НАВЧАЛЬНО-ДОСЛІДНИЦЬКА СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ РАДІОКЕРОВАНИМ ВІЗКОМ

Автор(и)

  • І. Р. Арсенюк Вінницький національний технічний університет
  • В. І. Месюра Вінницький національний технічний університет
  • Ю. Л. Ляшенко Вінницький національний технічний університет

Ключові слова:

навчальна система, лабораторія штучного інтелекту, мультиагентна система, розпізнавання образів

Анотація

Запропоновано гнучку модульну повнофункціональну систему автоматичного керування радіокерованим візком, побудовану з використанням принципів штучного інтелекту. Система забезпечує можливість дослідження різних алгоритмів керування радіокерованим візком на високому та низькому рівнях, розпізнавання образів, планування дій, функціонування мультиагентних систем і т. ін., в умовах реального середовища. Система може використовуватись як у навчальних, так і науково-дослідницьких задачах.

Біографії авторів

І. Р. Арсенюк, Вінницький національний технічний університет

доцент кафедри інтелектуальних систем

В. І. Месюра, Вінницький національний технічний університет

доцент кафедри інтелектуальних систем

Ю. Л. Ляшенко, Вінницький національний технічний університет

студент Інституту інформаційних технологій та комп’ютерної інженерії

Посилання

1. Computer // IEEE Computer Society. — December, 2006. — V. 39, No 12.
2. DARPA Grand Challenge. — Режим доступу : http://ru.wikipedia.org/wiki / DARPA_Grand_Challenge.
3. Cris Urmson et al. High Speed Navigation of Unrehearsed Terrain: Red Team Technology for Grand Challenge 2004 // Carnegie Mellon University Technical Report CMU-RI-TR-04-37, June 2004. — Р. 63.
4. Robotics Links. Competitions, Courses, Shows. — Режим доступу : http://www.ifi.uzh.ch/ailab/links/robotic.html.
5. Leonte C. A. A Solution to the Hard & Soft Suceava 2001 Contest Theme / C. A. Leonte // Advances in Electrical and Computer Engineering, Suceava. — 2001. — V. 1 (8), No 1. — Р. 62.
6. Арсенюк І. Р. Розв’язання задачі подолання перешкод мобільним роботом / І. Р. Арсенюк, Д. А. Волхонський // Інформаційні технології та комп’ютерна інженерія. — 2006. — № 2. — С. 67—72.
7. Арсенюк І. Р. Розпізнавання об’єктів у змін¬ному середовищі / І. Р. Арсенюк, В. В. Колодний, Д. І. Будельков // Ін-тернет–Освіта–Наука—2006 : збірник матеріалів V Міжнародної конференції. — Вінниця : УНІВЕРСУМ–Вінниця. — 2006. — Т. 2. — С. 603—605.
8. Арсенюк І. Р. Адаптивний алгоритм керування радіокерованим візком / І. Р. Арсенюк, В. І. Месюра, В. В. Савчук // Інтернет–Освіта–Наука—2006 : збірник матеріалів V Міжнародної конференції. — Вінниця : УНІВЕРСУМ–Вінниця. — 2006. — Т. 2. — С. 583—586.

##submission.downloads##

  • PDF
    Завантажень: 35
Переглядів анотації: 131

Опубліковано

2010-11-12

Як цитувати

[1]
І. Р. Арсенюк, В. І. Месюра, і Ю. Л. Ляшенко, «НАВЧАЛЬНО-ДОСЛІДНИЦЬКА СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ РАДІОКЕРОВАНИМ ВІЗКОМ», Вісник ВПІ, вип. 1, с. 112–115, Листоп. 2010.

Номер

№ 1 (2009)

Розділ

Стратегія, зміст та нові технології підготовки спеціалістів з вищою технічною освітою

Метрики

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, згодні з такими умовами:

  • Автори зберігають авторське право і надають журналу право першої публі­кації.
  • Автори можуть укладати окремі, додат­кові договірні угоди з неексклюзив­ного поширення опублікованої журналом версії статті (наприклад, розмістити її в інститутському репозиторії або опубліку­вати її в книзі), з визнанням її первісної публікації в цьому журналі.
  • Авторам дозволяється і рекомендується розміщувати їхню роботу в Інтернеті (наприклад, в інституційних сховищах або на їхньому сайті) до і під час процесу подачі, оскільки це сприяє продуктивним обмінам, а також швидшому і ширшому цитуванню опубліко­ва­них робіт (див. вплив відкритого доступу).