Educational-research automatic control system of radio-controlled AGV
Keywords:
educational system, laboratory of artificial intelligence, multiagent system, patterns recognitionAbstract
The flexible module of full-feature automatic control system of radio-controlled AVG, built using the principles of artificial intelligence is offered. This system provides possibility of research of different algorithms of radio-driven AVG control at high and low levels, patterns recognition, planning of actions, functioning of the multiagent systems etc., in the real environment conditions. The system can be used both in educational and research tasks.References
1. Computer // IEEE Computer Society. — December, 2006. — V. 39, No 12.
2. DARPA Grand Challenge. — Режим доступу : http://ru.wikipedia.org/wiki / DARPA_Grand_Challenge.
3. Cris Urmson et al. High Speed Navigation of Unrehearsed Terrain: Red Team Technology for Grand Challenge 2004 // Carnegie Mellon University Technical Report CMU-RI-TR-04-37, June 2004. — Р. 63.
4. Robotics Links. Competitions, Courses, Shows. — Режим доступу : http://www.ifi.uzh.ch/ailab/links/robotic.html.
5. Leonte C. A. A Solution to the Hard & Soft Suceava 2001 Contest Theme / C. A. Leonte // Advances in Electrical and Computer Engineering, Suceava. — 2001. — V. 1 (8), No 1. — Р. 62.
6. Арсенюк І. Р. Розв’язання задачі подолання перешкод мобільним роботом / І. Р. Арсенюк, Д. А. Волхонський // Інформаційні технології та комп’ютерна інженерія. — 2006. — № 2. — С. 67—72.
7. Арсенюк І. Р. Розпізнавання об’єктів у змін¬ному середовищі / І. Р. Арсенюк, В. В. Колодний, Д. І. Будельков // Ін-тернет–Освіта–Наука—2006 : збірник матеріалів V Міжнародної конференції. — Вінниця : УНІВЕРСУМ–Вінниця. — 2006. — Т. 2. — С. 603—605.
8. Арсенюк І. Р. Адаптивний алгоритм керування радіокерованим візком / І. Р. Арсенюк, В. І. Месюра, В. В. Савчук // Інтернет–Освіта–Наука—2006 : збірник матеріалів V Міжнародної конференції. — Вінниця : УНІВЕРСУМ–Вінниця. — 2006. — Т. 2. — С. 583—586.
2. DARPA Grand Challenge. — Режим доступу : http://ru.wikipedia.org/wiki / DARPA_Grand_Challenge.
3. Cris Urmson et al. High Speed Navigation of Unrehearsed Terrain: Red Team Technology for Grand Challenge 2004 // Carnegie Mellon University Technical Report CMU-RI-TR-04-37, June 2004. — Р. 63.
4. Robotics Links. Competitions, Courses, Shows. — Режим доступу : http://www.ifi.uzh.ch/ailab/links/robotic.html.
5. Leonte C. A. A Solution to the Hard & Soft Suceava 2001 Contest Theme / C. A. Leonte // Advances in Electrical and Computer Engineering, Suceava. — 2001. — V. 1 (8), No 1. — Р. 62.
6. Арсенюк І. Р. Розв’язання задачі подолання перешкод мобільним роботом / І. Р. Арсенюк, Д. А. Волхонський // Інформаційні технології та комп’ютерна інженерія. — 2006. — № 2. — С. 67—72.
7. Арсенюк І. Р. Розпізнавання об’єктів у змін¬ному середовищі / І. Р. Арсенюк, В. В. Колодний, Д. І. Будельков // Ін-тернет–Освіта–Наука—2006 : збірник матеріалів V Міжнародної конференції. — Вінниця : УНІВЕРСУМ–Вінниця. — 2006. — Т. 2. — С. 603—605.
8. Арсенюк І. Р. Адаптивний алгоритм керування радіокерованим візком / І. Р. Арсенюк, В. І. Месюра, В. В. Савчук // Інтернет–Освіта–Наука—2006 : збірник матеріалів V Міжнародної конференції. — Вінниця : УНІВЕРСУМ–Вінниця. — 2006. — Т. 2. — С. 583—586.
Downloads
-
PDF (Українська)
Downloads: 35
Abstract views: 131
Published
2010-11-12
How to Cite
[1]
I. R. Arseniuk, V. I. Mesiura, and Y. L. Liashenko, “Educational-research automatic control system of radio-controlled AGV”, Вісник ВПІ, no. 1, pp. 112–115, Nov. 2010.
Issue
Section
Strategy, content and new technologies of traning specialists at higher education institutions
License
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
