Development of time optimal control program for tower crane

Authors

  • K. V. Makarevych Національний технічний університет «ХПІ»
  • V. M. Shamardina Національний технічний університет «ХПІ»
  • F. Palis Магдебурзький університет Отто фон Геріке
  • Sh. Palis Магдебурзький університет Отто фон Геріке

Keywords:

tower crane, load swinging, mechanical system, time optimal control, objective function, matlab™

Abstract

The control program of time optimal control for tower crane, which is based on the commands to optimize nonlinear and linear systems that are available in Optimization Toolbox ™ Matlab™ is suggested in the paper.

Author Biographies

K. V. Makarevych, Національний технічний університет «ХПІ»

інженер, інженерно-виробнича фірма ЗАТ «Елакс»

V. M. Shamardina, Національний технічний університет «ХПІ»

декан німецького технічного факультету

F. Palis, Магдебурзький університет Отто фон Геріке

професор кафедри загальної електротехніки та електроприводу

Sh. Palis, Магдебурзький університет Отто фон Геріке

дипломований інженер кафедри автоматизації та моделювання

References

1. Макаревич Е. В. Математическая модель поворотного крана с использованием SimMechanics (Matlab) / [Е. В. Ма-каревич, В. Н. Шамардина, Ф. Палис, С. Палис] // Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Вестник НТУ «ХПИ». — 2010. — Вып. 28. — С. 102—103.
2. Matlab. Help. Optimization Toolbox.

Downloads

Abstract views: 109

Published

2010-11-12

How to Cite

[1]
K. V. Makarevych, V. M. Shamardina, F. Palis, and S. Palis, “Development of time optimal control program for tower crane”, Вісник ВПІ, no. 1, pp. 98–100, Nov. 2010.

Issue

No 1 (2012)

Section

Energy generation and electrical engineering

Metrics

Downloads

Download data is not yet available.

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).