Application of recurrent neural network to control objects with uncertain dynamic parameters
Abstract
The structure of recurrent neural network to control objects with uncertain dynamic parameters is suggested in the paper. The algorithm of neural network training and simulation results of neural network to control management system tracking antenna is offered in the paper.References
1. Сигеру Омату Нейроуправление и его приложения. Кн. 2 / Сигеру Омату, Марзуки Халид, Рубия Юсоф ; пер. с англ.
Н. В. Батина ; под ред. А. И. Галушкина. В. А. Птичкина. — М. : ИПРЖР, 2000. — 272 с. — ISBN 5-93108-006-6.
2. Оссовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. Оссовский. — М. : Финансы и статистика, 2002. —
344 с. — ISBN 5-279-02567-4, 83-7207-187-X.
3. Hagan M. T. Neural Network Design / M. T. Hagan, H. B. Demuth, M. H. Beale. — Boston, MA : PWS Publishing, 1996.
— 730 р. — ISBN 0-534-94332-2.
4. Паламар М. Моделювання схеми векторного керування асинхронного електроприводу антенної системи супрово-
ду низькоорбітальних космічних апаратів / М. Паламар, А. Хом’як // Вiсник Тернопільського державного технічного
університету ім. І. Пулюя. — 2008. — Т. 1. — С. 135—144.
5. Паламар М. I. Моделювання антенної системи з опорно-поворотним пристроєм на основі платформи Стюрта /
М. I. Паламар, Ю. В. Пастернак // Вiсник Тернопільського національного технічного університету ім. І. Пулюя. — 2012.
— № 1(65) — С. 116—126.
6. Васильев Ф. П. Методы оптимизации / Ф. П. Васильев. — М.: Факториал Пресс, 2002. — 824 c. — ISBN 5-88688-056-9.
Н. В. Батина ; под ред. А. И. Галушкина. В. А. Птичкина. — М. : ИПРЖР, 2000. — 272 с. — ISBN 5-93108-006-6.
2. Оссовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. Оссовский. — М. : Финансы и статистика, 2002. —
344 с. — ISBN 5-279-02567-4, 83-7207-187-X.
3. Hagan M. T. Neural Network Design / M. T. Hagan, H. B. Demuth, M. H. Beale. — Boston, MA : PWS Publishing, 1996.
— 730 р. — ISBN 0-534-94332-2.
4. Паламар М. Моделювання схеми векторного керування асинхронного електроприводу антенної системи супрово-
ду низькоорбітальних космічних апаратів / М. Паламар, А. Хом’як // Вiсник Тернопільського державного технічного
університету ім. І. Пулюя. — 2008. — Т. 1. — С. 135—144.
5. Паламар М. I. Моделювання антенної системи з опорно-поворотним пристроєм на основі платформи Стюрта /
М. I. Паламар, Ю. В. Пастернак // Вiсник Тернопільського національного технічного університету ім. І. Пулюя. — 2012.
— № 1(65) — С. 116—126.
6. Васильев Ф. П. Методы оптимизации / Ф. П. Васильев. — М.: Факториал Пресс, 2002. — 824 c. — ISBN 5-88688-056-9.
Downloads
-
PDF (Українська)
Downloads: 85
Abstract views: 111
How to Cite
[1]
M. I. Palamar, O. B. Hnatiuk, and M. O. Strembitskyi, “Application of recurrent neural network to control objects with uncertain dynamic parameters”, Вісник ВПІ, no. 2, pp. 5–10, Apr. 2013.
Issue
Section
Automation and information-measuring equipment
License
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
