І. Г. Грабар, Є. Г. Опанасюк, Д. Б. Бегерський, і С. О. Богатирчук, «ОСОБЛИВОСТІ КІНЕМАТИКИ І ДИНАМІКИ ВЗАЄМОДІЇ БАГАТОКОЛІСНОГО РУШІЯ ЗІ СИПКИМ ГРУНТОМ», Вісник ВПІ, вип. 2, с. 78–81, Листоп. 2010.