П. Д. Лежнюк, В. І. Нагул, і В. В. Нетребський, «МЕТОД ТА АЛГОРИТМ ОПТИМАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ РЕЖИМАМИ ЕЕС НА ПІДСТАВІ ПРИНЦИПУ НАЙМЕНШОЇ ДІЇ», Вісник ВПІ, вип. 3, с. 85–88, Листоп. 2010.