К. В. Макаревич, В. М. Шамардіна, Ф. Паліс, і Ш. Паліс, «РОЗРОБКА ПРОГРАМИ ОПТИМАЛЬНОГО ЗА ЧАСОМ КЕРУВАННЯ ДЛЯ БАШТОВОГО КРАНА», Вісник ВПІ, вип. 1, с. 98–100, Листоп. 2010.