Грабар, І. Г.; Опанасюк, Є. Г.; Бегерський, Д. Б.; Богатирчук, С. О. ОСОБЛИВОСТІ КІНЕМАТИКИ І ДИНАМІКИ ВЗАЄМОДІЇ БАГАТОКОЛІСНОГО РУШІЯ ЗІ СИПКИМ ГРУНТОМ. Вісник ВПІ 2010, 78-81.