Хазанович, Ю.Ю., Черепанська, І.Ю. і Киричук, Ю.В. 2023. АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕННЯ КІНЦІВОК КРОКУЮЧОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА У ПРОСТОРІ. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 3 (Лип. 2023), 84–89. DOI:https://doi.org/10.31649/1997-9266-2023-168-3-84-89.