Воловик, А.Ю. і Гаврілов, Д.В. 2019. АПРОКСИМАЦІЯ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ПАРАЛЕЛЬНОЮ ДВОКАСКАДНОЮ СТРУКТУРОЮ. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 4 (Серп. 2019), 107–115. DOI:https://doi.org/10.31649/1997-9266-2019-145-4-107-115.