Грабар, І.Г., Опанасюк, Є.Г., Бегерський, Д.Б. і Богатирчук, С.О. 2010. ОСОБЛИВОСТІ КІНЕМАТИКИ І ДИНАМІКИ ВЗАЄМОДІЇ БАГАТОКОЛІСНОГО РУШІЯ ЗІ СИПКИМ ГРУНТОМ. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2 (Листоп. 2010), 78–81.