МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ПРОСТОРОВОГО РУХУ МАНІПУЛЯТОРА З УРАХУВАННЯМ ГІДРОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ У ГІДРОРОЗПОДІЛЬНИКУ МЕХАТРОННОГО ПРИВОДУ
Ключові слова:
маніпулятор, мехатронний привод, математична модель, гідродинамічний процес, гідродинамічна силаАнотація
Розглянуто математичну модель просторового руху маніпулятора з мехатронним приводом. Для уточнення математичної моделі запропоновано ввести залежність, що описує зміну величини гідродинамічної сили, отриманоїна основі апроксимації результатів комп’ютерного моделювання гідроди-намічних процесів у вузлі гальмівного клапана гідророзподільника мехатронного приводу.Посилання
1. Christensen G. K. Present State and Future Development in Mechatronics and its Effect on Fluid Power Systems /
G. K. Christensen, J. Zhou, F. Conrad, T. Sorensen // Developments in Fluid Power Control of Machinery and Manipulators:
Proceedings of the First International Scientific Forum. — Cracow, 2000 (Fluid Power Net publication). — P. 1—23.
2. Harms, Hans-Heinrich. Mechatronic Systems in Mobile Hydraulic Machines / Hans-Heinrich Harms. Technical University
of Braunschweig, Germany [Electronic resource]. — Mode of access: URL: http: //www.tu-bs.de/institute/ilf.
3. Козлов Л. Мехатронна гідросистема мобільної машини / Леонід Козлов // Вісник Східноукраїнського національно-
го університету імені Володимира Даля. — 2012. — № 6, C. 22—30.
4. Kozlov L. Digital PD controller for dynamic correction of the differential component coefficient for a mechatronic hydraulic
system / L. Kozlov // Tehnomus journal: Proceedings of the XVIIth International Conference “New Technologies and Products
in Machine Manufacturing Technologies”. — Suceava, Romania, May 17 — 18, 2013. — P. 120—125.
5. Павленко І. І. Промислові роботи: Основи розрахунку та проектування. — Кіровоград : КНТУ, 2007. — 420 с.
6. Струтинський С. В. Просторові Системи приводів: Монографія / Струтинський С. В., Гуржій А. А. — К. : Педаго-
гічна думка, 2013. — 492 с.
G. K. Christensen, J. Zhou, F. Conrad, T. Sorensen // Developments in Fluid Power Control of Machinery and Manipulators:
Proceedings of the First International Scientific Forum. — Cracow, 2000 (Fluid Power Net publication). — P. 1—23.
2. Harms, Hans-Heinrich. Mechatronic Systems in Mobile Hydraulic Machines / Hans-Heinrich Harms. Technical University
of Braunschweig, Germany [Electronic resource]. — Mode of access: URL: http: //www.tu-bs.de/institute/ilf.
3. Козлов Л. Мехатронна гідросистема мобільної машини / Леонід Козлов // Вісник Східноукраїнського національно-
го університету імені Володимира Даля. — 2012. — № 6, C. 22—30.
4. Kozlov L. Digital PD controller for dynamic correction of the differential component coefficient for a mechatronic hydraulic
system / L. Kozlov // Tehnomus journal: Proceedings of the XVIIth International Conference “New Technologies and Products
in Machine Manufacturing Technologies”. — Suceava, Romania, May 17 — 18, 2013. — P. 120—125.
5. Павленко І. І. Промислові роботи: Основи розрахунку та проектування. — Кіровоград : КНТУ, 2007. — 420 с.
6. Струтинський С. В. Просторові Системи приводів: Монографія / Струтинський С. В., Гуржій А. А. — К. : Педаго-
гічна думка, 2013. — 492 с.
##submission.downloads##
-
PDF
Завантажень: 139
Переглядів анотації: 209
Як цитувати
[1]
Ю. А. Бурєнніков, Л. Г. Козлов, і О. В. Петров, «МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ПРОСТОРОВОГО РУХУ МАНІПУЛЯТОРА З УРАХУВАННЯМ ГІДРОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ У ГІДРОРОЗПОДІЛЬНИКУ МЕХАТРОННОГО ПРИВОДУ», Вісник ВПІ, вип. 5, с. 134–141, Жовт. 2014.
Номер
Розділ
Машинобудування і транспорт
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, згодні з такими умовами:
- Автори зберігають авторське право і надають журналу право першої публікації.
- Автори можуть укладати окремі, додаткові договірні угоди з неексклюзивного поширення опублікованої журналом версії статті (наприклад, розмістити її в інститутському репозиторії або опублікувати її в книзі), з визнанням її первісної публікації в цьому журналі.
- Авторам дозволяється і рекомендується розміщувати їхню роботу в Інтернеті (наприклад, в інституційних сховищах або на їхньому сайті) до і під час процесу подачі, оскільки це сприяє продуктивним обмінам, а також швидшому і ширшому цитуванню опублікованих робіт (див. вплив відкритого доступу).