Метод аналізу стійкості автоматичних систем з логічними управляючими пристроями за впливу параметричних збурень на основі функцій чутливості
Ключові слова:
стійкість автоматичних систем, логічні управляючі пристрої, нелінійні нестаціонарні системи, параметричні збуренняАнотація
Запропоновано метод аналізу стійкості автоматичних систем з логічними управляючими пристроями при впливі параметричних збурень, який дозволяє визначити границі областей стійкості систем у просторі приросту їх параметрів. Шляхом математичного моделювання знайдено допустимі проміжки зміни параметрів нелінійних елементів, за яких зберігається стійкість системи управління.Посилання
1. Ципкин Я. З. Релейные автоматические системы / Я. З. Ципкин. — М. : Наука, 1974. — 576 с.
2. Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления / Е. П. Попов. — М. : Наука,
1979. — 255 с.
3. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные сис-
темы : учеб. пос. / Д. П. Ким. — М. : ФИЗМАТЛИТ, 2004. — 464 с. — ISBN 5-9221-0534-5.
4. Фалдин Н. В. Релейные системы автоматического управления / Р. В. Фалдин ; под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупо-
ва // Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления. — М. :
МГТУ им. Баумана, 2004. — С. 573—636.
5. Андронов A. A. Теория колебаний // A. A. Андронов, A. A. Витт, С. Э. Хайкин. — М. : Наука, 1981. — 568 с
6. Топчеев Ю. И. Методы гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического
управления / Ю. И. Топчеев. — М. : Машиностроение. — 1970. — 567 с.
7. Мокін Б. І. Математичні моделі робастної стійкості та чутливості нелінійних систем // Б. І. Мокін, С. В. Юхимчук.
— Вінниця : Універсум–Вінниця, 1999. — 122 с.
8. Yukhimchuk S. Modeling of influence of interferences on parameters of auto-oscilations and stability of non-linear nonstationary
systems // Yukhimchuk S., Khazin M. // Development and Application Systems. — 2002. — P. 255—260.
9. Porter R., Canagarajah N. Robust rotation-invariant texture classification: Wavelet, Gabor filter and GMRF based schemes
// Proc. Inst. Elect. Eng. — 2003. — V. 15. — P. 180—188.
10. Gaylord R. C. Attitude Control System Using logically Controlled Pulses. Progr. Austronaut and Rocketry /
R. C. Gaylord, W. N. Keller. — New York-London. Acad. Press, 1992. — V. 8. — P. 629—643.
11. Acker A. Stability criteria for time-varying systems in Hilberts space / A. Acker // SIAM. J. Control. — 1995. — Vol. 13,
№ 3. — P. 1156—1171.
12. Юхимчук С. В. Визначення меж зміни первинних параметрів одного класу нелінійних нестаціонарних систем, які
забезпечують їх стійкість / С. В. Юхимчук, М. Б. Хазін // Вестник ХГТУ. — 2004. — № 1 (19). — С. 371—377.
13. Юхимчук С. В. Розробка алгоритму для розв’язку задачі аналізу поведінки нелінійних нестаціонарних систем з
релейними елементами, що самоналаштовуються / С. В. Юхимчук, Р. Р. Гільманов, М. Б. Хазін // Автоматика–2004 : пр.
міжнар. конфер. — Київ. — С. 112.
14. Юхимчук С. В. Підхід до визначення параметрів автоколивань нелінійних нестаціонарних систем управління ру-
хом літальних апаратів / С. В. Юхимчук // Автоматика–2000 : пр. міжнар. конфер. з управління. — Львів : Державний
НДІ інформаційної інфраструктури, 2000. — Т. 5. — С. 105—109.
15. Юхимчук М. С. Метод аналізу стійкості САУ з логічними управляючими пристроями в системах пожежогасін-
ням на залізничному транспорті / М. С. Юхимчук, С. М. Москвіна // АКІТ–2012, Київ, 19—20 квітня 2012 р.
16. Юхимчук С. В. Исследование влияния изменения параметров релейного звена на выходной сигнал в информаци-
онно-измерительных системах / С. В. Юхимчук, Б. І. Мокін // Электронная техника. Сер.10. Микроэлектронные устрой-
ства. — 1993. — Вып. 3, 4 (97, 98). — С. 31—33.
17. Юхимчук-Войтко М. С. Гармонічна лінеаризація САУ, що керується кінцевим автоматом під час дії параметрич-
них збурень [Електронний ресурс] / М. С. Юхимчук-Войтко // Наукові праці ВНТУ. — 2009. — № 3. — Режим доступу :
http//www.nbuv.gov.ua/e-journals/vntu/2009-3/2009-3.files/uk/09msyopp_ua.pdf, вільний. — Загол. з екрану. — Мова укр.
2. Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления / Е. П. Попов. — М. : Наука,
1979. — 255 с.
3. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные сис-
темы : учеб. пос. / Д. П. Ким. — М. : ФИЗМАТЛИТ, 2004. — 464 с. — ISBN 5-9221-0534-5.
4. Фалдин Н. В. Релейные системы автоматического управления / Р. В. Фалдин ; под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупо-
ва // Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления. — М. :
МГТУ им. Баумана, 2004. — С. 573—636.
5. Андронов A. A. Теория колебаний // A. A. Андронов, A. A. Витт, С. Э. Хайкин. — М. : Наука, 1981. — 568 с
6. Топчеев Ю. И. Методы гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического
управления / Ю. И. Топчеев. — М. : Машиностроение. — 1970. — 567 с.
7. Мокін Б. І. Математичні моделі робастної стійкості та чутливості нелінійних систем // Б. І. Мокін, С. В. Юхимчук.
— Вінниця : Універсум–Вінниця, 1999. — 122 с.
8. Yukhimchuk S. Modeling of influence of interferences on parameters of auto-oscilations and stability of non-linear nonstationary
systems // Yukhimchuk S., Khazin M. // Development and Application Systems. — 2002. — P. 255—260.
9. Porter R., Canagarajah N. Robust rotation-invariant texture classification: Wavelet, Gabor filter and GMRF based schemes
// Proc. Inst. Elect. Eng. — 2003. — V. 15. — P. 180—188.
10. Gaylord R. C. Attitude Control System Using logically Controlled Pulses. Progr. Austronaut and Rocketry /
R. C. Gaylord, W. N. Keller. — New York-London. Acad. Press, 1992. — V. 8. — P. 629—643.
11. Acker A. Stability criteria for time-varying systems in Hilberts space / A. Acker // SIAM. J. Control. — 1995. — Vol. 13,
№ 3. — P. 1156—1171.
12. Юхимчук С. В. Визначення меж зміни первинних параметрів одного класу нелінійних нестаціонарних систем, які
забезпечують їх стійкість / С. В. Юхимчук, М. Б. Хазін // Вестник ХГТУ. — 2004. — № 1 (19). — С. 371—377.
13. Юхимчук С. В. Розробка алгоритму для розв’язку задачі аналізу поведінки нелінійних нестаціонарних систем з
релейними елементами, що самоналаштовуються / С. В. Юхимчук, Р. Р. Гільманов, М. Б. Хазін // Автоматика–2004 : пр.
міжнар. конфер. — Київ. — С. 112.
14. Юхимчук С. В. Підхід до визначення параметрів автоколивань нелінійних нестаціонарних систем управління ру-
хом літальних апаратів / С. В. Юхимчук // Автоматика–2000 : пр. міжнар. конфер. з управління. — Львів : Державний
НДІ інформаційної інфраструктури, 2000. — Т. 5. — С. 105—109.
15. Юхимчук М. С. Метод аналізу стійкості САУ з логічними управляючими пристроями в системах пожежогасін-
ням на залізничному транспорті / М. С. Юхимчук, С. М. Москвіна // АКІТ–2012, Київ, 19—20 квітня 2012 р.
16. Юхимчук С. В. Исследование влияния изменения параметров релейного звена на выходной сигнал в информаци-
онно-измерительных системах / С. В. Юхимчук, Б. І. Мокін // Электронная техника. Сер.10. Микроэлектронные устрой-
ства. — 1993. — Вып. 3, 4 (97, 98). — С. 31—33.
17. Юхимчук-Войтко М. С. Гармонічна лінеаризація САУ, що керується кінцевим автоматом під час дії параметрич-
них збурень [Електронний ресурс] / М. С. Юхимчук-Войтко // Наукові праці ВНТУ. — 2009. — № 3. — Режим доступу :
http//www.nbuv.gov.ua/e-journals/vntu/2009-3/2009-3.files/uk/09msyopp_ua.pdf, вільний. — Загол. з екрану. — Мова укр.
##submission.downloads##
-
PDF
Завантажень: 263
Переглядів анотації: 128
Як цитувати
[1]
М. С. Юхимчук і Г. А. Осіпенко, «Метод аналізу стійкості автоматичних систем з логічними управляючими пристроями за впливу параметричних збурень на основі функцій чутливості», Вісник ВПІ, вип. 2, с. 92–100, Квіт. 2015.
Номер
Розділ
Інформаційні технології та комп'ютерна техніка
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, згодні з такими умовами:
- Автори зберігають авторське право і надають журналу право першої публікації.
- Автори можуть укладати окремі, додаткові договірні угоди з неексклюзивного поширення опублікованої журналом версії статті (наприклад, розмістити її в інститутському репозиторії або опублікувати її в книзі), з визнанням її первісної публікації в цьому журналі.
- Авторам дозволяється і рекомендується розміщувати їхню роботу в Інтернеті (наприклад, в інституційних сховищах або на їхньому сайті) до і під час процесу подачі, оскільки це сприяє продуктивним обмінам, а також швидшому і ширшому цитуванню опублікованих робіт (див. вплив відкритого доступу).
